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J-GLOBAL ID：201902210454708103   整理番号：19A1432767

スプレーロボット静電カップの新モデル【JST・京大機械翻訳】

A New Model of Spray Robot Electrostatic Rotating Cups

著者 (4件)： Liu Yang (天津大学机械工程学院,天津,300350) ,  Zhao Chen (天津大学机械工程学院,天津,300350) ,  Wang Xuhao (天津大学机械工程学院,天津,300350) ,  Zhang Jiajun (天津大学机械工程学院,天津,300350)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 30  号： 6  ページ： 709-715,747  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スピニングカップの累積速度モデル及び塗料投射モデルはスプレーロボットのオフラインプログラミング軌跡計画の重要な基礎である。累積速度モデルに対して、新しいモデルであるダブルバイアスβモデルを作り、このモデルは満月形モデルを表すことができ、局部非対称の円環モデルも表すことができる。これに基づいて,新しいモデルの均一速度溶射厚さモデルを解析し,オフラインプログラミングの軌道計画を準備した。塗料投射モデルに対して、塗料投射モデルが任意関数モデルである時、工作物曲面上の点累積速度と基準面上の対応点累積速度との関係を導出し、実験データと結合して、正規分布に基づく曲線投射モデルを構築した。証明により、このモデルは実際状況に符合する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 円環 ,  工作物 ,  *ロボット ,  非対称性 ,  溶射 ,  塗料 ,  スピニング加工 ,  *モデル ,  軌跡 ,  正規分布
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  オフライン ,  速度モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： スプレー ,  ロボット ,  カップ ,  モデル