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J-GLOBAL ID：201902210592487887   整理番号：19A1556102

外乱の存在下におけるマルチエージェントシステムのための分散形成制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Formation Control for Multiagent Systems in the Presence of External Disturbances

著者 (2件)： Yang Xiaowu (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Fan Xiaoping (School of Automation, Central South University, Changsha, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 80194-80207  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,リーダ-フォロワ制御構造の下での二次マルチエージェントシステムのための局所測定に依存する分散形成制御アルゴリズムを解析した。ここでは,参照状態はリーダーエージェントにのみ利用可能であり,後続エージェントはリーダからの情報にアクセスし,制御目的を達成し,ターゲット形成はそれらの相対位置により定義される。一定および時変基準状態による形成制御問題を研究して,存在する外部擾乱における2つのクラスの実用的制御システム問題も考慮した。前者の場合,非飽和比例積分(PI)制御器を提案し,一定の擾乱,すなわち静的誤差を除去した。後者のケースでは,飽和分散制御アルゴリズムを最初に提案し,マルチエージェントシステムの形成制御に取り組んだ。これは多くの実用的応用において,有界制御入力を受けている。外部有界時変擾乱に起因するチャタリングの影響を除去するために,分散形成制御アルゴリズムを次に提案した。Lyapunov安定性理論による提案した制御アルゴリズムのための解析を提供した。十分な無衝突条件も示した。最後に,得られた理論結果の有効性を実証するために,いくつかの実例の数値シミュレーション結果を提示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  積分 ,  有効性 ,  チャタリング ,  制御装置 ,  制御系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov安定性 ,  制御入力 ,  有界 ,  外部擾乱 ,  相対位置 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム同定  (IA02040O) ,  信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 外乱 ,  マルチエージェントシステム