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J-GLOBAL ID：201902210688485546   整理番号：19A0190041

上昇フィードバック法を用いた入力飽和による複数自律水中車両の分散編隊制御【JST・京大機械翻訳】

Decentralized Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Input Saturation Using RISE Feedback Method

著者 (4件)： Cui Dong (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Englot Brendan (Department of Mechanical Engineering, Stevens Institute of Technology, Hoboken, NJ, USA) ,  Cui Rongxin (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Xu Demin (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和による複数の自律水中車両(AUV)のための分散形成制御について議論した。想定されたグループ通信において,各AUVは特定の通信トポロジーにおいて隣接する近傍から情報を得ることができて,AUVの部分集合だけが望ましい軌道にアクセスすることができた。アンチワインドアップ補償装置による誤差(RISE)フィードバックベースの分散制御装置の符号のロバスト積分を提案し,すべてのグループメンバーが最終的に同期し,望ましい形成を達成した。Lyapunov理論に基づいて,各AUVの形成誤差がゼロに収束することを証明した。最後に,シミュレーション用例はアルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 積分 ,  有効性 ,  部分集合 ,  通信 ,  シミュレーション ,  位相幾何学 ,  *フィードバック ,  ロバスト性 ,  補償装置 ,  アルゴリズム ,  分散制御
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  アンチワインドアップ ,  *自律性 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： フィードバック ,  入力飽和 ,  自律 ,  水中 ,  編隊制御