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J-GLOBAL ID：201902210981851059   整理番号：19A2701724

遠隔制御モードにおける4輪独立駆動無人地上車両のゼロ半径操舵モードにおけるシャシ制御【JST・京大機械翻訳】

Chassis Control in Zero Radius Steer Mode of Four-Wheel-Independently Actuated Unmanned Ground Vehicle in Remote Control Mode

著者 (4件)： Wang Taipeng (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Zhao Yuzhuang (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Ni Jun (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Chen Sizhong (Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 574  ページ： 831-844  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,独立した操舵技術に基づいてゼロ半径ステア(ZRS)を達成できる,重クラス4輪独立駆動無人地上車両について述べた。無人地上車両の主要な新規性,特に独立したステアを達成するための機構を紹介した。複雑な地形を交渉するための車両の性能を強化するために,ZRSのためのシャーシ制御装置を提案した。シャシ制御装置は,ヨーモーメント制御装置とタイヤスリップ比制御装置を含んでいる。ヨーモーメントは,人間オペレータによって遠隔制御される地上コマンドステーションによって決定される。タイヤ牽引力はタイヤ垂直荷重に従って分布し,スライディングモード滑り比制御装置を適用した。最後に,著者らが開発した無人地上車両に基づく実験を行い,提案した制御装置の性能を検証した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 鉛直荷重 ,  *シャシ ,  *遠隔制御 ,  制御装置 ,  オペレータ ,  タイヤ
準シソーラス用語： スライディングモード ,  牽引力 ,  ヨーモーメント ,  ヨーモーメント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無人地上車両 ,  ステアバイワイヤ ,  シャシ制御 ,  動力学制御

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔制御 ,  無人地上車両 ,  半径 ,  操舵 ,  シャシ