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J-GLOBAL ID：201902211066895475   整理番号：19S1657079

Compensation of hydraulic drag for an underwater manipulator using a real-time SPH fluid simulator: Application in a master-slave tele-operation

著者 (2件)： Zhao, Haoyi (University of Fukui) ,  Kawai, Masayuki (University of Fukui)
資料名： Advances in Intelligent and Soft Computing
巻： 144 AISC  号： VOL. 1  ページ： 29-38  発行年： 2012年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 1867-5662  ISBN： 9783642283130 
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (1件)： SPH