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J-GLOBAL ID：201902211082011863   整理番号：19A0488901

状態推定と未知入力再構成のための非線形積分型オブザーバ設計【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Integral Type Observer Design for State Estimation and Unknown Input Reconstruction

著者 (1件)： Peng Chao-Chung (Department of Aeronautics and Astronautics, National Cheng Kung University, Tainan 701, Taiwan)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 1  ページ： 67  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,状態観測のためのモデルベースのロバストオブザーバ設計と未知の入力再構成のためのその応用に関するものである。最初に,推定誤差の指数関数的収束を提供するスライディングモード観測器(SMO)を,多変数摂動システムのクラスのために設計した。特定の構造を受けるオブザーバ利得行列は,未知の摂動がスライディングモードの間の推定精度に影響を及ぼさないように課されるようになっている。第二に,SMOで誘導された不連続制御を改善し,漸近推定精度を追求するために,比例積分型オブザーバ(PIO)をさらに開発した。SMOとPIOアルゴリズムの両方の設計手順を線形行列不等式(LMI)の実現可能性問題として特性化して,このように,制御パラメータの計算を効率的に解明することができた。SMOと比較して,PIOは未知の入力が連続している限り,より良い推定精度を達成できることを実証した。最後に,サーボ駆動柔軟ロボットアームを例として選択し,ロバストオブザーバ設計の応用を実証した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不連続性 ,  ロバスト性 ,  *再構成 ,  *状態推定 ,  アルゴリズム ,  利得 ,  摂動 ,  *積分 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： サーボ駆動 ,  線形行列不等式 ,  推定精度 ,  スライディングモード ,  *オブザーバ設計 ,  *未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： スライディングモード制御 ,  ロバストなオブザーバ ,  入力再構成 ,  線形行列不等式

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (27件)：

• Utkin, V.I. Variable structure systems with sliding modes. IEEE Trans. Autom. Control 1977, 22, 212-222.
• Slotine, J.J.E.; Hedrick, J.K.; Misawa, E.A. On sliding observers for nonlinear-systems. J. Dyn. Syst. Meas. Control 1987, 109, 245-252.
• Moura, J.T.; Elmali, H.; Olgac, N. Sliding mode control with sliding perturbation observer. J. Dyn. Syst. Meas. Control 1997, 119, 657-665.
• Lascu, C.; Andreescu, G.D. Sliding-mode observer and improved integrator with DC-offset compensation for flux estimation in sensorless-controlled induction motors. IEEE Trans. Ind. Electron. 2006, 53, 785-794.
• Xie, W.F. Sliding-mode-observer-based adaptive control for servo actuator with friction. IEEE Trans. Ind. Electron. 2007, 54, 1517-1527.

タイトルに関連する用語 (6件)： 状態推定 ,  未知入力 ,  再構成 ,  非線形 ,  積分 ,  オブザーバ設計