文献

J-GLOBAL ID：201902211229826662   整理番号：19S1094820

A stability theory of a manifold: Concurrent realization of grasp and orientation control of an object by a pair of robot fingers

著者 (4件)： Arimoto, S. (Department of Robotics, Ritsumeikan University) ,  Tahara, K. (Department of Robotics, Ritsumeikan University) ,  Bae, J. H. (Department of Robotics, Ritsumeikan University) ,  Yoshida, M. (Department of Robotics, Ritsumeikan University)
資料名： Robotica
巻： 21  号： 2  ページ： 163-178  発行年： 2003年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 0263-5747 
言語： 英語 (EN)