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J-GLOBAL ID：201902211341881781   整理番号：19A0037875

海底画像の特徴マッチングに基づく水中車両の位置決めに関する予備的研究【JST・京大機械翻訳】

A Preliminary Study on Positioning of an Underwater Vehicle Based on Feature Matching of Seafloor Images

著者 (4件)： Chen Hsin-Hung (National Sun Yat-sen University, Institute of Undersea Technology, Kaohsiung, Taiwan) ,  Wang Chau-Chang (National Sun Yat-sen University, Institute of Undersea Technology, Kaohsiung, Taiwan) ,  Shiu Deng-Chau (National Sun Yat-sen University, Institute of Undersea Technology, Kaohsiung, Taiwan) ,  Lin Yuan-He (National Sun Yat-sen University, Institute of Undersea Technology, Kaohsiung, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS - Kobe  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,車両自身により収集された海底ビデオから水中車両の変位を推定するアルゴリズムを提示した。このアルゴリズムを画像特徴検出とマッチングに基づいて開発した。このアルゴリズムにおいて,最初のステップは収集した海底ビデオから連続的に部分的に重複した画像を抽出することである。次に,画像中の半径方向歪を補正する。車両の姿勢が時間とともに変化することを考慮して,画像における接線方向の歪を,車両カメラに搭載された画像面の傾斜に対して補正した。次に,スケール不変特徴変換(SIFT)法を採用して,画像列における特徴を検出し,整合させた。2つの連続画像間の間隔の間,画素単位における車両変位を,これらの2つの画像における整合特徴点から推定した。アルゴリズムの最終段階は,画素から物理的長さの単位への変位を変換する。提案した特徴に基づく位置決めアルゴリズムの性能を,台湾南西部のYuanan海嶺におけるファイバ-光学的インストルメンテーション曳航システム(FITS)を用いて2015年に収集された10分間海底ビデオに基づいて評価した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 台湾 ,  カメラ ,  曳航 ,  半径方向 ,  画素 ,  録画装置 ,  画像特性 ,  *画像 ,  *海底 ,  *予備調査 ,  *位置決め ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 特徴点 ,  画像列 ,  *特徴マッチング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 海底 ,  特徴マッチング ,  水中 ,  予備的研究