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J-GLOBAL ID：201902211597537116   整理番号：19A1961807

レーダ,Camera,ライダのための外部校正ツール【JST・京大機械翻訳】

An Extrinsic Calibration Tool for Radar, Camera and Lidar

著者 (3件)： Domhof Joris (Intelligent Vehicles group, Delft University of Technology, the Netherlands) ,  Julian F. P. Kooij (Intelligent Vehicles group, Delft University of Technology, the Netherlands) ,  Dariu M. Kooij (Intelligent Vehicles group, Delft University of Technology, the Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICRA  ページ： 8107-8113  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レーダ,カメラおよびライダーの外部キャリブレーションのための新しいオープンソースツールを提案した。現在利用可能なオフセットとは異なり,本ツールは,複数の測定に関する3つのセンシングモダリティの共同外部キャリブレーションを容易にする。さらに,著者らの較正目標設計は,すべてのこれらのモダリティのための同時測定を得るために,既存の研究を拡張した。キャリブレーション手順の種々の因子が,ターゲットの実際の多モード測定に及ぼす結果にどのように影響するかを研究した。最適化基準の3つの異なる構成,すなわち,最小量のセンサ対に対する誤差項,または追加ループ閉鎖制約を有する全てのセンサ対に対する項,あるいは確率モデルにおける構造推定に対する項の追加を考慮した。実験により,キャリブレーションボードの数がキャリブレーション性能にどのように影響するか,また異なるレベルのゼロ平均Gauss雑音に対するロバスト性を評価した。これらの結果は,すべての構成がライダーに対して良好な結果を達成し,完全に接続された姿勢推定が,5つ以上のボード位置を用いた場合,レーダに対して最良の性能を示すことを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  ロバスト性 ,  同時計測 ,  *レーダ ,  確率モデル ,  カメラ ,  多モード ,  センサ ,  Gauss雑音 ,  オフセット ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  姿勢推定 ,  モダリティ ,  オープンソース ,  *Camera , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーダ ,  ライダ ,  校正 ,  ツール