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J-GLOBAL ID：201902211600496993   整理番号：19A2917844

ハイブリッド領域における自動計画探索を導くためのモデル予測制御を開発するための一般的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A General Approach to Exploit Model Predictive Control for Guiding Automated Planning Search in Hybrid Domains

著者 (3件)： Bhatti Faizan (School of Computing and Engineering, University of Huddersfield, Huddersfield, UK) ,  Kitchin Diane (School of Computing and Engineering, University of Huddersfield, Huddersfield, UK) ,  Vallati Mauro (School of Computing and Engineering, University of Huddersfield, Huddersfield, UK)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11927  ページ： 139-145  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化計画技術は,それらの柔軟性とロバスト性のおかげで,実世界応用においてますます活用されている。ハイブリッドドメインは,離散的および連続的な側面の両方を必要とするもので,複雑な動力学のために既存の計画アプローチで扱うことが特に困難である。本論文では,ハイブリッド領域における推論を支援するために,自動化された計画と制御システムの強度を組み合わせることを可能にする一般的なアプローチを提示した。特に,モデル予測制御(MPC)技術を制御システムの分野から自動化プランナに統合するアーキテクチャを提案し,探索空間の有効な探索を導いた。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  制御系 ,  計算機アーキテクチャ ,  柔軟性 ,  *自動化
準シソーラス用語： プランナ ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 自動計画 ,  モデル予測制御 ,  ハイブリッド推論

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 計画 ,  探索 ,  モデル予測制御 ,  開発