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J-GLOBAL ID:201902211630392557   整理番号:19A1936752

微小位置決めシステムにおける圧電アクチュエータのモデリングとパラメータ同定【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Parameter Identification of Piezoelectric Actuator in Micropositioning Systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 2019  号: ICEE  ページ: 1193-1198  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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技術の開発により,高精度性能を有するアクチュエータは以前よりもますます必要とされている。それらの高精度,高速膨張,および磁場からの独立性のため,圧電アクチュエータはスマート材料に基づく他のアクチュエータと比較して優れている。しかし,ヒステリシス,クリープ,および振動動力学は圧電アクチュエータで動作する間に直面する課題である。これらの特性の中で,ヒステリシスは,非線形挙動であり,精度,帯域幅,および精度を劣化させる。本論文では,圧電アクチュエータの動的モデルを得て,ヒステリシス,振動,およびクリープモデルのパラメータを計算した。Levenberg-Marquardtアルゴリズムを用いて,正規化Bouc-WenとC-Hモデルのパラメータを同定した。計算したモデルを試験し,実験装置への入力として多重正弦波を適用することにより検証した。また,C-Hモデルに対する微分方程式形式を計算し,非線形制御装置の設計に用いることができた。得られた非線形ヒステリシス,線形クリープおよび線形振動モデルを,圧電アクチュエータの主な特性を記述するモデルを提供するために,直列に接続することができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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圧電デバイス 
タイトルに関連する用語 (5件):
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