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J-GLOBAL ID：201902211959839069   整理番号：19S0451583

Finite-gain L2 stability for position/force control of robot manipulators with constraint uncertainties

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著者 (2件)：
Kanamori, Mitsuru

Kanamori, Mitsuru について

(Control Engineering, Faculty of Advanced Engineering, National Institute of Technology, Maizuru College)

Control Engineering, Faculty of Advanced Engineering, National Institute of Technology, Maizuru College について

, 
Iwagami, Keigo

Iwagami, Keigo について

(Control Engineering, Faculty of Advanced Engineering, National Institute of Technology, Maizuru College)

Control Engineering, Faculty of Advanced Engineering, National Institute of Technology, Maizuru College について


資料名：
2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015

2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015 について


ページ： 1104-1109  発行年： 2015年 
JST資料番号： SCOPUS  ISBN： 9781479987016 
発行国： アメリカ (USA)  言語： 英語 (EN)

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