抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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デロン(無人航空機または無人航空システムとしてより形式的に知られている)は,社会の多くの地域における利益を提供するためにpoされている。それらの応用分野は,パッケージ配信から科学的データ収集までの軍事監視までの範囲である。しかし,ドロロンの存在と活性は,いくつかの場合には望ましくない。プランクスター,犯罪,テロリスト組織または州のアクターによって打ち上げられるか,あるいはおそらく,船船の制御を失った平均市民は,ドロロン操作を防ぐ必要がある。本論文では,ドロロンとの物理的相互作用を必要としない方法,または地上制御ステーションまたはその搭載セキュリティまたは他のソフトウェアを妥協する能力を提案した。その代わりに,提案した方法は,意思決定に使用される論理的プロセスの同定,それらのルールへの分解(部分的メンバシップとファジィ論理を用いて表現されなければならないルールを含む)とエキスパートシステムスタイルネットワークへのルールのマッピングに焦点を合わせた。このネットワークから,ソルバアルゴリズムを利用して,UAVの自律コマンドシステムから望ましい応答を生成するために外部入力(電子データとセンシング情報)を修正する解を同定することができる。これらの応答は,制限された地域からの出発,空気内捕捉または標的化のための位置決め,着陸または標的化された衝突を含むことができた。本論文では,ルールベースシステムに対する提案システム,論理からルールへの分解プロセスおよびソルバ機構を提案した。また,将来の研究のための様々な応用と経路に対するその有効性の議論を行う前に,システムの実装とその試験について議論する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】