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J-GLOBAL ID：201902211983725575   整理番号：19A0515026

粒子フィルタに基づく可視光屋内位置決めと慣性航法の融合【JST・京大機械翻訳】

Fusion of Visible Light Indoor Positioning and Inertial Navigation Based on Particle Filter

著者 (5件)： Li Zhitian (School of Optoelectronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Yang Aiying (School of Optoelectronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Lv Huichao (School of Optoelectronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Feng Lihui (School of Optoelectronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Song Wenzhan (College of Engineering, University of Georgia, Athens, GA, USA)
資料名： IEEE Photonics Journal  (IEEE Photonics Journal)
巻： 9  号： 5  ページ： ROMBUNNO.7906613.1-13  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2436A  ISSN： 1943-0655  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内位置ベースサービスに対する需要の増加に伴い,Bluetooth,Wi-Fi,超広帯域(UWB),慣性航法,および視覚光通信(VLC)に基づく屋内位置決め法が提案されている。精度,コストおよび複雑さの限界を考慮して,著者らは,粒子フィルタに関するVLC位置決めおよび慣性航法ベースを統合する融合位置決め方式を提案した。実験結果は,VLCベースの位置決めにおけるマルチパス効果と光障害によって引き起こされた性能劣化,および慣性航法に関連する累積誤差が,提案した融合システムにおいて解決されることを実証した。融合位置決めシステムの精度はセンチメートルである。それは,VLCベースの位置決めまたは慣性航法単独と比較して,2~4倍良い。さらに,融合位置決めシステムには,高精度,省エネルギー,低コスト,および設置容易な利点があり,将来の屋内位置決め応用のための有望な候補となる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *慣性航法 ,  光通信 ,  *可視光 ,  視覚 ,  省エネルギー ,  *位置決め
準シソーラス用語： 高精度 ,  位置決めシステム ,  性能劣化 ,  多経路 ,  超広帯域 ,  *屋内 ,  *屋内位置決め ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 粒子フィルタ ,  可視光 ,  屋内位置決め ,  慣性航法 ,  融合