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J-GLOBAL ID：201902211999827159   整理番号：19A2095953

仮想交差位置に基づくUAVの航行と軸受のみの目標追跡技術【JST・京大機械翻訳】

Virtual intersecting location based UAV circumnavigation and bearings-only target-tracking techniques

著者 (3件)： Qi Guo-Qing (Nanjing University of Science and Technology, Xiao Ling Wei 200#, Nanjing, Jiangsu, China) ,  Li Yin-Ya (Nanjing University of Science and Technology, Xiao Ling Wei 200#, Nanjing, Jiangsu, China) ,  Sheng An-Dong (Nanjing University of Science and Technology, Xiao Ling Wei 200#, Nanjing, Jiangsu, China)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 505  ページ： 571-585  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動目標を循環させて,ベアリング測定によってその状態を推定するためのエージェントの使用は,一種の受動的追跡技術であり,近年広い注目を受けている。しかしながら,移動エージェントに対する既存の推定と制御則の性能は,目標位置が事前に知られていないとき,まだ満足できない。本論文では,目標の位置を位置決めするためのバイアスのない推定器と所定の円形距離における目標の周りを回避するための制御装置を無人航空機(UAV)に対して研究した。最初に,粗いターゲット状態推定器と粗い二段階飽和UAV回避戦略を導入して,それらの収束性能を解析した。第二に,仮想交差位置決めアルゴリズム(Vila)をラフ推定戦略に基づいて提案して,次に,正確な目標状態推定をKalmanフィルタによって得た。第3に,UAV粗い回避戦略を正確な目標状態推定で修正した。数値シミュレーションにより,Vilaによる定常推定誤差は漸近的に不偏で,推定精度は既存の推定法のそれよりはるかに高いことを検証した。また,提案したUAV回避戦略による制御誤差は,修正制御装置によって漸近的にゼロに収束することができることを証明した。これは,既存の回避制御装置に対するものよりも優れている。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *軸受 ,  Kalmanフィルタ ,  アルゴリズム ,  位置決め ,  エージェント ,  制御則 ,  バイアス ,  無人機 ,  状態推定 ,  制御装置
準シソーラス用語： 推定精度 ,  推定誤差 ,  数値シミュレーション ,  移動目標 ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UAV ,  周航法 ,  軸受だけ ,  受動トラッキング ,  不偏推定

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  データベースシステム  (JD03030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  交差 ,  UAV ,  航行 ,  軸受 ,  目標追跡