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J-GLOBAL ID：201902212109661439   整理番号：19A1939274

ロビンハンドプロトタイプ運動コントローラのための力相互作用の実験的検証【JST・京大機械翻訳】

Experimental Verification of Force Interactions for Robinhand Prototype Motion Controller

著者 (3件)： Mucha L. (Foundation of Cardiac Surgery Development) ,  Lis K. (Foundation of Cardiac Surgery Development) ,  Krawczyk D. (Faculty of Mechanical Engineering, Department of Machine Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： RoMoCo  ページ： 56-61  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,RobinHand運動制御装置によりオペレータに働く力の設計段階,動作原理および静的試験を提示した。さらに,このような問題の詳細,力の相互作用を試験するための開発した実験室スタンド,実際の装置からの触覚刺激の移動を実行する方法,または,この装置の制御方法が外科用ロボットを操作するために使用される制御コンソールのプロジェクトに適合すると仮定に基づいて,開発した装置のプロジェクトを示した。。これは,この装置の制御方法が提示されたものであるということに基づいているものであると述べている。。これは,この装置の制御方法が提案されているということに基づいている。このことを述べた。。これは,この装置の制御方法が示された。このことは,この装置の制御方法が提案されているという仮説に基づいている。。これは,この装置の制御方法が提案されているということに基づいている。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  オペレータ ,  コンソール ,  プロジェクト ,  制御方式 ,  *制御装置 ,  外科学 ,  ロボット
準シソーラス用語： 触覚刺激 ,  静的試験 ,  動作原理 ,  運動制御装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  移動通信  (ND08030H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動 ,  コントローラ ,  力 ,  相互作用 ,  実験 ,  検証