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J-GLOBAL ID：201902212204215482   整理番号：19A1993424

PSOアルゴリズムに基づくカッサバ収穫機の速度制御システムのパラメータ最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimization of Pull-up Speed Control System Parameters of Cassava Harvester Based on PSO Algorithm

著者 (5件)： Wang Jintao (广西大学 机械工程学院,南寧,530004) ,  Yang Wang (广西大学 机械工程学院,南寧,530004) ,  Yang Jian (广西大学 机械工程学院,南寧,530004) ,  Zheng Xian (广西大学 机械工程学院,南寧,530004) ,  Qi Pengwei (广西大学 机械工程学院,南寧,530004)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 41  号： 9  ページ： 28-33,61  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新型の掘り抜き式カッサバ収穫機の引抜き速度制御システム制御の重点はPIDアルゴリズムによる閉ループ制御油圧モータの出力である。このため、従来のPIDパラメータ調整の最適化方法に費やす時間がかかる問題に対して、広西大学で開発した新型カッサバ収穫機制御システムを対象に、PSOアルゴリズムを用いて、油圧システムの伝達関数を目標とし、PIDアルゴリズムに対してパラメータ最適化を行い、圃場試験検証を行った。結果は,PSOアルゴリズムによって,制御システムパラメータの最適化が実現可能で,カッサバ収穫機制御システムのパラメータKp,Ki,Kdがそれぞれ0.6441,2.7269,0.0362であるとき,制御効果は良好で,性能も安定であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  *最適化 ,  *アルゴリズム ,  最適化手法 ,  *カッサバ ,  油圧システム ,  伝達関数 ,  油圧モータ ,  *パラメータ ,  *制御系
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  *パラメータ最適化 ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： PSOアルゴリズム ,  サバ ,  収穫機 ,  速度制御システム ,  パラメータ最適化