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J-GLOBAL ID：201902212218645330   整理番号：19A0899926

PCAを用いた飛躍運動における誤差の特性化と補償【JST・京大機械翻訳】

Characterizing and Compensating for Errors in a Leap Motion using PCA

著者 (4件)： Walugembe Hussein (Sch. of Electron. Eng. & Comput. Sci., Queen Mary Univ. of London, London, UK) ,  Phillips Chris (Sch. of Electron. Eng. & Comput. Sci., Queen Mary Univ. of London, London, UK) ,  Requena-Carrion Jesus (Sch. of Electron. Eng. & Comput. Sci., Queen Mary Univ. of London, London, UK) ,  Timotijevic Tijana (Sch. of Electron. Eng. & Comput. Sci., Queen Mary Univ. of London, London, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICSPIS  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,低コストの「オフシェルフシェルフ」装置を利用したリハビリテーションフレームワークについて述べた。この装置は,Leap Motion制御装置(LM)と呼ばれる視覚的無マーカセンサシステムである。しかし,LMを展開する前に,指関節角度の測定におけるその精度と限界を調べた。リハビリテーション手順の間,患者は屈曲し,それらの指を伸ばし,正確なフィードバックは,運動から効果的に利益を得るための必要条件である。指関節角度誤差解析の間,LMの精度を評価するための一連の実験を,LMに対する高さ,側方(側面)位置決め,前方-後方位置決め,および手の回転のようなパラメータに関して行った。著者らは,LMの上に置かれた「アーティストハンド」を使用した。人工ハンドは,必要な限り固定された姿勢を維持することができるので,静的手ジェスチャの実行において人間の手よりも正確である。誤差解析の結果に従って,このアルゴリズムがこれらの誤差を補償できるかどうかを見るために,主成分分析(PCA)をLM生データに適用した。実験結果は,PCAアルゴリズムが実行可能で,効果的であり,かなり正確な測定が得られるように適用することができて,したがって,適切なフィードバックを手のリハビリテーション目的のためにLMを用いて患者に提供することができることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 主成分分析 ,  リハビリテーション ,  *キャラクタリゼーション ,  必要条件 ,  視覚 ,  制御装置 ,  アルゴリズム ,  指関節 ,  誤差解析 ,  位置決め
準シソーラス用語： 生データ ,  身振り ,  関節角度 ,  センサシステム ,  ローコスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： PCA ,  運動 ,  誤差 ,  特性化 ,  補償