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J-GLOBAL ID：201902212219410920   整理番号：19A1111443

大域的HOSM微分器による一般化モデル規範適応制御【JST・京大機械翻訳】

Generalized Model Reference Adaptive Control by Means of Global HOSM Differentiators

著者 (3件)： Oliveira Tiago Roux (Department of Electronics and Telecommunication Engineering, State University of Rio de Janeiro (UERJ), Rio de Janeiro, Brazil) ,  Rodrigues Victor Hugo Pereira (Department of Electronics and Telecommunication Engineering, State University of Rio de Janeiro (UERJ), Rio de Janeiro, Brazil) ,  Fridman Leonid (Department of Control Engineering and Robotics, National Autonomous University of Mexico (UNAM), Mexico City, Mexico)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 64  号： 5  ページ： 2053-2060  発行年： 2019年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高次スライディングモード(HOSM)に基づく大域微分器と古典的モデル規範適応制御(MRAC)方式を組み合わせて,制御設計のための簡単な閉形式における任意の相対次数を持つ不確実なプラントの出力フィードバックによる軌道追跡の問題を解決した。微分器の利得を非測定状態に対する状態ノルム観測器を通して適応化し,一方,制御パラメータ化はMRAC設計において一般的に用いられる入力-出力フィルタを探索する。グローバル漸近安定性とロバストな正確な追跡を厳密に実証した。シミュレーションにより,標準アプローチにおいて見出されたより含まれる代替案と比較した場合,ロバストな正確な微分器を用いた提案した適応制御システムの顕著な単純性と同様に,主張された特性を強調した。理論的結果も,両側遠隔操作への応用により説明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *適応制御 ,  不確実性 ,  ロバスト性 ,  プラント ,  ノルム ,  遠隔制御 ,  *微分器 ,  フィルタ ,  利得
準シソーラス用語： 適応化 ,  軌道追跡 ,  出力フィードバック ,  次数 ,  閉形式 ,  *規範 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微分器 ,  一般化 ,  モデル ,  規範 ,  適応制御