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J-GLOBAL ID:201902212237392710   整理番号:19A2107601

アクチュエータ拘束による極超音速機の適応ニューラル制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Neural Control of Hypersonic Vehicles with Actuator Constraints
著者 (4件):
資料名:
巻: 2018  ページ: Null  発行年: 2018年 
JST資料番号: U7708A  ISSN: 1687-5966  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,アクチュエータに制約を持つ柔軟な空気吸入極超音速機(AHV)のための適応可能なニューラル制御法を提案した。この方式は,最初に,制御入力飽和関数に基づく入力制約なしで新しい制御問題に入力制約を伴う元の制御問題を変換する。第二に,陰関数定理に基づいて,動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNN)を導入して,モデルの不確実な項目を近似した。そして,最小学習パラメータ(MLP)技術を採用して,ネットワーク重みベクトルのノルムのための適応法則を設計して,それは著しく計算を減少させた。一方,有限時間収束微分器(FD)を導入して,それを通して,モデル状態変数とそれらの誘導体を正確に推定して,制御効果を確実にした。最後に,閉ループ制御システムが安定であることを理論的に証明した。そして,設計した制御装置の有効性をシミュレーションにより検証した。Copyright 2018 Changxin Luo et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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