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J-GLOBAL ID：201902212238290819   整理番号：19A2010208

近似動的計画法による四角形の非線形制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Control of Quadcopters via Approximate Dynamic Programming

著者 (5件)： Romero Angel (Automatic Control Laboratory, ETH, Zuerich, Switzerland) ,  Beuchat Paul N. (Automatic Control Laboratory, ETH, Zuerich, Switzerland) ,  Sturz Yvonne R. (Automatic Control Laboratory, ETH, Zuerich, Switzerland) ,  Smith Roy S. (Automatic Control Laboratory, ETH, Zuerich, Switzerland) ,  Lygeros John (Automatic Control Laboratory, ETH, Zuerich, Switzerland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ECC  ページ： 3752-3759  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一方,近似動的計画法は,離散状態とテスやチェスのゲームを実行するような入力を含む多くの応用において成功裏に使用されてきたが,多くの連続状態や入力空間応用では使用されていない。本論文では,近似的な動的計画法を組み合わせて,それらをコドコータ車両の連続,非線形および高次元動力学に適用した。著者らは,異なる同調パラメータに対する多項式値関数近似の族を計算するために,動力学の多項式近似と平方和プログラミング技術を用いた。結果としての最適値関数への近似は,オンライン政策を計算するために使用される点ごとの最大手法で結合される。この方法の成功を,シミュレーションと実験の両方で実証した。制御性能を線形時変モデル予測制御装置(MPC)と比較した。次に,2つの方法を組み合わせて,短い水平MPCの計算利益と,ターミナルコストとしての近似動的計画値関数の長期性能利益を維持した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ゲーム ,  多項式 ,  高次元 ,  *近似法 ,  *線形性 ,  多項式近似 ,  *動的計画法 ,  同調
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  オンライン ,  最適値 ,  平方和 ,  連続状態 ,  チェス ,  *近似動的計画法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 近似動的計画法 ,  四角形 ,  非線形制御