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J-GLOBAL ID：201902212245104864   整理番号：19A1118031

脊髄損傷者の運動機能に基づく車椅子の運動【JST・京大機械翻訳】

Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury

著者 (5件)： Ogata Kunihiro (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba-shi, Japan) ,  Hasegawa Shingo (Department of Engineering Science and Mechanics, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Nakayama Tsuyoshi (Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, Saitama, Japan) ,  Matsuhira Nobuto (Department of Engineering Science and Mechanics, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Ono Eiichi (Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, Saitama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SII  ページ： 385-390  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脊髄損傷のある人は手動または電動車椅子を使用し,それらを独立に動かすことを可能にする。身体形状と身体機能は障害により変化する傾向がある。本研究の目的は,障害者の社会参加を奨励できる機能的で魅力的な衣服の開発を支援することである。本研究では,ダミーロボットを用いて車椅子を用いた場合の衣服の快適性レベルを評価した。まず,脊髄損傷を有する者の運動の範囲や手の筋肉試験などの車椅子の運動と身体機能を評価し,運動パターンを分類した。次に,測定結果に基づいてダミーロボットの平均運動パターンを生成した。ダミーロボットは車椅子を推進する運動を行ったが,アームに作用する力を測定し,機能的衣服の潜在的快適性を評価するために使用した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *脊髄損傷 ,  障害者 ,  ロボット ,  *車椅子 ,  快適性 ,  アーム ,  衣服
準シソーラス用語： 運動パターン ,  社会参加 ,  身体機能 ,  電動車椅子 ,  *運動機能 ,  *脊髄損傷者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 脊髄損傷者 ,  運動機能 ,  車椅子 ,  運動