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J-GLOBAL ID：201902212772559727   整理番号：19S0426443

Motion planning for dual-arm assembly of ring-shaped elastic objects

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著者 (3件)：
Ramirez-Alpizar, Ixchel G.

Ramirez-Alpizar, Ixchel G. について

(Vision and Manipulation Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))

Vision and Manipulation Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) について

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Harada, Kensuke

Harada, Kensuke について

(Vision and Manipulation Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))

Vision and Manipulation Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) について

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Yoshida, Eiichi

Yoshida, Eiichi について

(AIST-CNRS JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT)

AIST-CNRS JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT について


資料名：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots について


巻： 2015-February  ページ： 594-600  発行年： 2015年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 2164-0572  ISBN： 9781479971749 
発行国： アメリカ (USA)  言語： 英語 (EN)

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