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J-GLOBAL ID：201902213205015963   整理番号：19A2766558

何種類のロボットのタッチが表現された感情に適合するか【JST・京大機械翻訳】

What Kinds of Robot’s Touch Will Match Expressed Emotions?

著者 (4件)： Zheng Xiqian (ATR, Kyoto, Japan) ,  Shiomi Masahiro (ATR, Kyoto, Japan) ,  Minato Takashi (ATR, Kyoto, Japan) ,  Ishiguro Hiroshi (ATR, Kyoto, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5  号： 1  ページ： 127-134  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,人間によって知覚される感情の強度と自然性を,人間のような外観を持つアンドロイドロボットと人間のロボットの接触相互作用において変化させることの影響を調べた。人間-ロボット接触相互作用に関する過去の研究は,人間がロボットに感情を伝達することを理解することに焦点を合わせた。すなわち,人間の知覚された感情に影響を及ぼすことができるロボットの触覚特性は,より少ない焦点を受けた。本研究では,覚醒/原子価の視点に基づいて,3つのタッチ特性(長さ,タイプ,および部分)に集中し,人間-ロボット相互作用における一般的に使用される感情の知覚強度/自然性に及ぼす効果,すなわち,happiness,bor男性の定義,について述べた。これらの結果により,接触長さとそのタイプは覚醒/原子価の視点に基づいて知覚された強さと表現された感情の自然性を変化させるのに有用であることを示した。しかし,タッチ部分はそのような視点の仮定に適合しなかった。最後に,著者らの結果は,短いパットと指によるより長い接触が,著者らのロボットによる幸いとsaい感情を表現するためのより良い組合せであることを示唆した。著者らは,女性のアンドロイドのみを用いたので,著者らは,男性のヒューマノイドロボットおよび/またはヒューマノイドが少ないロボットによる将来の研究について議論した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  原子価 ,  男性 ,  触覚 ,  覚醒 ,  女性 ,  効果
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  タッチ ,  表現 ,  感情