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J-GLOBAL ID：201902213318391478   整理番号：19A2717798

異種非線形協調システムのためのリーダー-フォロアコンセンサストラッキング:分散型設計フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Leader-follower Consensus Tracking for Heterogeneous Nonlinear Cooperative Systems: A Decentralized Design Framework

著者 (3件)： Wang Bohui (Nanyang Technological University, 639798, Singapore) ,  Su Rong (Nanyang Technological University, 639798, Singapore) ,  Lewis Frank L. (Northeastern University, Shenyang, 110036, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ACC  ページ： 5310-5315  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,直接通信トポロジーの下で一般的Lipschitz非同一非線形動力学を有する不均一システムのためのリーダー-フォロアコンセンサス追跡問題に取り組んだ。全システムの進化後に非ゼロ誤差限界を持つ不均一動力学ネットワークに対する協調的挙動を達成する既存の研究と異なり,本論文は,誤差凝縮制御装置の設計が完全に協調的挙動を達成するために提案されたオンラインリーダー追跡コンセンサス追跡アルゴリズムを開発した。Lyapunov安定性の意味において,非同一の非線形動力学を有する閉ループ不均一系のためのリーダー-フォロワコンセンサス追跡を完全に達成することができることを証明した。提案した手法の有効性を検証するために,2つのシミュレーション例を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ネットワーク ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  *位相幾何学 ,  通信 ,  有効性 ,  不均一系 ,  非線形力学 ,  凝縮
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  追跡アルゴリズム ,  誤差限界 ,  追跡問題 ,  *協調システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  協調システム ,  リーダー ,  設計 ,  フレームワーク