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J-GLOBAL ID：201902213392413279   整理番号：19A1678766

RV減速器振動のオンライン検出研究【JST・京大機械翻訳】

The Research on Online Detection of Vibration of RV Reducer

著者 (4件)： Zhang Yueming (北京工業大学机械工程与応用電子技術学院,北京,100124) ,  Zhao Fei (北京工業大学机械工程与応用電子技術学院,北京,100124) ,  Ji Shuting (北京工業大学机械工程与応用電子技術学院,北京,100124) ,  Ji Yonghu (北京工業大学机械工程与応用電子技術学院,北京,100124)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 6  ページ： 240-243  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 産業用ロボットの運動精度と使用寿命を保証するため、工業ロボットの中核部品RV減速器の加工及び組立誤差フィードバックに対して、RV減速器の荷重慣性試験条件下の振動オンライン検出研究技術を開発した。この技術は加速度センサによりRV減速器の振動を測定し、数採取設備を用いて振動信号を上位機に採集し、DEWESOFTソフトウェアを用いて収集パラメータの設定及びデータの処理と分析を行い、RV減速器の振動性能曲線を得た。振動検出データ分析に基づき,RV減速器の部品と伝達構造の特性周波数計算を結合して,RV減速器の加工と組立誤差を効果的にフィードバックすることができた。経験は、この技術を通じて、製品の合格率を有効に保証でき、それによって工業ロボットの運動精度と使用寿命を保証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *減速装置 ,  産業用ロボット ,  フィードバック ,  ソフトウェア ,  パラメータ ,  データ解析 ,  固有振動数
準シソーラス用語： 振動検出 ,  性能曲線 ,  振動信号 ,  加速度センサ ,  運動精度 ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (4件)： RV ,  減速器 ,  オンライン ,  研究