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J-GLOBAL ID：201902213443126643   整理番号：19A2424939

無人車両のためのオンボードコンピュータのSWAP-Cに基づく比較【JST・京大機械翻訳】

SWaP-C Based Comparison of Onboard Computers for Unmanned Vehicles

著者 (6件)： Korobov Nikita (Institute for Information Transmission Problems-IITP RAS, Moscow, Russia) ,  Korobov Nikita (Moscow Institute of Physics and Technology (National Research University)-Dolgoprudny, Moscow, Russia) ,  Shipitko Oleg (Institute for Information Transmission Problems-IITP RAS, Moscow, Russia) ,  Konovalenko Ivan (Institute for Information Transmission Problems-IITP RAS, Moscow, Russia) ,  Grigoryev Anton (Institute for Information Transmission Problems-IITP RAS, Moscow, Russia) ,  Chukalina Marina (Institute for Information Transmission Problems-IITP RAS, Moscow, Russia)
資料名： Smart Innovation, Systems and Technologies  (Smart Innovation, Systems and Technologies)
巻： 154  ページ： 573-583  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5072A  ISSN： 2190-3018  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両を設計するとき,搭載コンピュータのコスト(SWaP-C)だけでなく,サイズ,重量,および電力消費も厳密に制限される。同時に,自律性を確実にするために実行されなければならない局在化,コンピュータビジョン,およびマッピングの現代のアルゴリズムは,高い計算複雑性を持つことができる。本論文では,要求される限界を満たすコンピュータの空間に関する制約を確立するために,SWaP-C因子を分析し,現代の搭載コンピュータの性能を分析する方法を提案した。それを達成するために,既存の埋め込まれたコンピュータのデータセットを収集して,搭載コンピュータの数学モデルを提案した。提案したモデルに基づいて,パレート最適集合を見つけた。最適化後に考慮する必要があるコンピュータセットのサイズは,初期セットより平均5倍小さいことを示した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *機上計算機 ,  コンピュータビジョン ,  電力消費 ,  最適化 ,  アルゴリズム ,  数学モデル ,  *コンピュータ ,  計算量
準シソーラス用語： Pareto最適 ,  局在化 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 車載コンピュータ ,  無人車両 ,  スワップC-C ,  性能 ,  Pareto最適性 ,  多目的最適化 ,  分位回帰

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  移動通信  (ND08030H) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (1件)： オンボードコンピュータ