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J-GLOBAL ID：201902213515186118   整理番号：19S1962487

Motion control technique for practical use of a leg-wheel robot on unknown outdoor rough terrains

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著者 (3件)：
Nakajima, Shuro

Nakajima, Shuro について

(Department of Information Sciences, Tohoku University)

Department of Information Sciences, Tohoku University について

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Nakano, Eiji

Nakano, Eiji について

(Department of Information Sciences, Tohoku University)

Department of Information Sciences, Tohoku University について

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Takahashi, Takayuki

Takahashi, Takayuki について

(Department of Information Sciences, Tohoku University)

Department of Information Sciences, Tohoku University について


資料名：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) について


巻： 2  ページ： 1353-1358  発行年： 2004年 
JST資料番号： SCOPUS  ISBN： 0780384636 
発行国： アメリカ (USA)  言語： 英語 (EN)

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