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J-GLOBAL ID：201902213525128183   整理番号：19A1484370

全手の運動フィードバックに向けて:力フィードバック手袋の調査【JST・京大機械翻訳】

Toward Whole-Hand Kinesthetic Feedback: A Survey of Force Feedback Gloves

著者 (6件)： Wang Dangxiao (Beihang University, Beijing, China) ,  Song Meng (Beihang University, Beijing, China) ,  Naqash Afzal (Beihang University, Beijing, China) ,  Zheng Yukai (Beihang University, Beijing, China) ,  Xu Weiliang (Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Zhang Yuru (Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 12  号： 2  ページ： 189-204  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 力フィードバックグローブは,遠隔操作や仮想現実感などの分野で多くの応用を見出している。遠隔または仮想環境との相互作用の没入感を強化するために,人間の手の器用な操作と敏感な知覚能力を介して,より直感的で直接的な方法で仮想物体を接触させ,操作することを可能にする手袋様触覚装置を用いた。本調査では,既存の力フィードバックグローブと,多様な仮想環境との相互作用のロバストで現実的な感覚を提供できる望ましいものとの間のギャップを同定することを目的とした。既存の力フィードバックグローブを調べることにより,センシング,作動,制御,伝送および構造を含む主要サブシステムに対する既存の設計解の長所と短所を検討した。将来の研究課題を,設計課題を詳述して提唱した。革新的な設計解は,来るべきな仮想現実時代における着用可能な触覚手袋の有用性を可能にするために必要である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  *手袋 ,  *フィードバック ,  相互作用 ,  触覚 ,  ロバスト性 ,  遠隔制御 ,  仮想環境 ,  *フォースフィードバック
準シソーラス用語： 着用 ,  サブシステム ,  仮想物体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 手 ,  運動 ,  フィードバック ,  力フィードバック ,  手袋 ,  調査