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J-GLOBAL ID：201902213577994677   整理番号：19A1421975

ゲームアルゴリズムを用いた並列マニピュレータの多目的最適化【JST・京大機械翻訳】

Multi-objective optimization of parallel manipulators using a game algorithm

著者 (4件)： Yang Chao (School of Materials Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou 213001, Jiangsu, China) ,  Yang Chao (Mechatronic Institute, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, Zhejiang, China) ,  Li Qinchuan (Mechatronic Institute, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, Zhejiang, China) ,  Chen Qiaohong (School of Information, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, Zhejiang, China)
資料名： Applied Mathematical Modelling  (Applied Mathematical Modelling)
巻： 74  ページ： 217-243  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0624A  ISSN： 0307-904X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,並列マニピュレータ(PMs)のための多目的最適化ゲームアルゴリズム(MOOGA)を提案した。提案したアルゴリズムは,目的関数として規則的な円筒作業空間の体積,運動/力伝達性能,および剛性性能を考慮する。最初に,完全なパラメータ空間における目的関数の分布を計算して,重要性によって分類した。第二に,ゲーム重みづけ因子と下限値を,工学要件に従って異なる目的関数に割り当てた。最終的に,重みづけ因子と下限値に従って,複数回のゲームの後に,目的関数は最適バランス点に達し,バランス交差部分空間を得る。さらに,非対角要素の結合を考慮した新しい包括的剛性指数(CSI)を提案した。この指数は線形と角度の剛性を分離し,明確な物理的意味と共に明確な物理的意味を持っている。Lagrange関数を用いて,それらの対応する方向に沿って与えられた位置で最大および最小剛性を得た。CSIと主対角剛性指数(PDSI)の差を比較するために,発散指数κを提案した。2UPR-RPUおよび2UPR-2RPU PMsを,提案したアルゴリズムを実行するための例として用いた。ここで,U,PおよびRは,それぞれ,普遍的ジョイント,プリズム対および回転ペアを示した。規則的な円筒作業空間における局所的なCSIとκの対応するスライス分布を提示した。さらに,極端な線形剛性指数とそれらの対応する方向の分布を提示した。結果は,CSIがPDSIと比較して99%減少することを示した。数値結果は,本論文で提案したアルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛性 ,  目的関数 ,  作業空間 ,  円筒 ,  重みづけ ,  *アルゴリズム ,  プリズム ,  有効性 ,  *ゲーム ,  *マニピュレータ ,  線形性 ,  ラグランジアン
準シソーラス用語： 部分空間 ,  パラメータ空間 ,  *多目的最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： パラレルマニピュレータ ,  剛性指数 ,  多目的最適化 ,  ゲームアルゴリズム

分類 (2件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (4件)： ゲーム ,  アルゴリズム ,  マニピュレータ ,  多目的最適化