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J-GLOBAL ID：201902213772582975   整理番号：19A0985649

Growing Neural Gas with Utilityを用いた3次元点群からの動的物体の検出

著者 (2件)： 戸田雄一郎 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.F1C6  発行年： 2016年10月27日 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *学習アルゴリズム ,  *移動ロボット ,  *助成 ,  *点群 ,  *検出 ,  *移動体 ,  *災害支援 ,  *物体検出
準シソーラス用語： *成長型ニューラルガス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 3次元 ,  物体