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J-GLOBAL ID：201902213903172785   整理番号：19A1959078

骨切り手術ロボットのための新しい平行四辺形集合メンバーシップ推定動的ナビゲーション法【JST・京大機械翻訳】

Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot

著者 (8件)： Qu Danyang (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Zhang He (Department of Orthopedics, Xinqiao Hospital, Army Medical University, Chongqing, China) ,  Song Guoli (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Zhao Yiwen (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Zhao Xingang (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Han Jianda (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Luo Yang (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Bao Min (Department of Neurosurgery, Shengjing Hospital, China Medical University, Shenyang, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 104143-104154  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,整形外科ロボットによる高精度骨切りを達成し,骨切り術の安全性要件を満たすために,高精度で二次元平面における骨切り軌跡推定を実行するために,平行四辺形集合メンバーシップ推定(PSME)アルゴリズムを提案した。最初に,骨切り軌跡上の推定集合のタイトエンベロープを実現するために,状態集合と観測集合を記述する平行四辺形エンベロープ表現を提案した。第二に,最小領域平行四辺形エンベロープ法を適用して,信頼できる範囲への骨切り軌道推定セットを迅速に収束させた。さらに,未知であるが有界のノイズモデルは,非Gauss条件の下でアルゴリズムのロバスト性問題を解決して,どんなノイズ環境においても骨切り軌跡の正確な推定を実現した。最後に,シミュレーションと実験結果は,PSMEアルゴリズムの推定精度とノイズ防止性能が他の推定アルゴリズムより良いことを実証した。骨切り実験において,平均骨切り誤差は1mm未満であり,それは骨切り術の安全要件を満たす。さらに,PSMEは他の推定問題において大きな可能性を持つ。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *骨切り術 ,  雑音 ,  エンベロープ ,  *ロボット ,  安全性 ,  ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  二次元 ,  軌道推定 ,  軌跡
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  推定精度 ,  有界 ,  高精度 ,  *平行四辺形 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (8件)： 骨切り手術 ,  ロボット ,  平行四辺形 ,  集合 ,  メンバー ,  シップ ,  推定 ,  ナビゲーション