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J-GLOBAL ID：201902213917261699   整理番号：19A1773752

ヘキサopにおける推進システム故障効果の検出時間解析【JST・京大機械翻訳】

Detection Time Analysis of Propulsion System Fault Effects in a Hexacopter

著者 (9件)： Santos M. F. (CEFET-MG, Leopoldina) ,  Honorio L. M. (UFJF, Juiz de Fora) ,  Costa E. B. (UFJF, Juiz de Fora) ,  Silva M. F. (UFJF, Juiz de Fora) ,  Vidal V. F. (UFJF, Juiz de Fora) ,  Santos Neto A. F. (CEFET-MG, Leopoldina) ,  Rezende H. B. (UFJF, Juiz de Fora) ,  Mercorelli P. (Leuphana University of Lueneburg, Lueneburg, D-21339, Germany) ,  N. Pancoti A. A. (UFJF, Juiz de Fora)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCC  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 六方推進システムは,電子速度制御装置,モータおよびプロペラから構成されている。これらの要素の一つにおいて厳しい損傷が起こると,システムの動力学に対する重要な影響が見られる。制御装置のパラメータを変化させるか,あるいは異なる制御戦略を採用することさえ,システムがその可制御性を失うといったん役に立たない。重大な被害を防ぐために,本研究では,航空機制御盤によって同定され,認識される必要がある航空機動力学を妨害する全故障の検出時間効果についての事例研究を提示した。角度動力学応答からの誤差に基づいて,非侵入指標を用いて事例研究を構築した。一度故障状態を同定すると,将来の制御装置は,航空機の制御性を失うことなく,またはそれを衝突させることなく,重要な問題により,いくつかの性能行動を提供することができる。結果は印象的であり,これらのシナリオにおいて航空機を安全に保ちながら,0.1秒のトップで故障検出と同定技術を開発することが可能であることを示した。より長い検出時間は,挿入された非制御可能なケースをもたらす可能性があCopyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  安全性 ,  *推進システム ,  電動機 ,  プロペラ ,  CASE ,  事例研究 ,  時間分析 ,  可制御性 ,  *故障 ,  航空機 ,  故障検出 ,  侵入 ,  航空機制御
準シソーラス用語： 制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 推進 ,  システム故障 ,  時間解析