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J-GLOBAL ID：201902214151315071   整理番号：19A0518395

Dubins Orienteering問題【JST・京大機械翻訳】

Dubins Orienteering Problem

著者 (4件)： Penicka Robert (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Faigl Jan (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Vana Petr (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Saska Martin (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 2  ページ： 1210-1217  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,曲率制約付き車両に対する配向問題(OP)に取り組んだ。目標位置の与えられた集合に対して,各関連報酬により,OPは所定の出発位置から与えられた終了位置への旅行を見出すようにし,それは収集された報酬を最大化し,一方,旅行長は与えられた旅行予算制約内にある。ユークリッドOPの一般化された一般化は,Dubins指向問題(DOP)と呼ばれている。そこでは,報酬収集tourは,Dubins車両の制限された旋回半径を満たさなければならない。DOPは,それらを訪問するために最も価値のあるターゲットと最適シーケンスの決定を選択するだけでなく,各ターゲット位置における車両の方位角の決定も含んでいる。提案した解法は可変近傍探索技術に基づいており,その実現可能性は既存のOPベンチマークにおける経験的評価によって支持される。さらに,実際の実際的シナリオにおける実験的検証により,Dubins指向問題の提案された直接解の必要性を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *曲率 ,  ベンチマーク ,  方位角

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  レーダ  (ND13010H)