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J-GLOBAL ID：201902214209475593   整理番号：19A0601659

最近傍探索によるLiDAR点群の降雪ノイズ除去

Filtering Snowflake from LiDAR Point Cloud Data by Nearest Neighbor Search

著者 (4件)： 佐々木祐太 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 51st  ページ： 35-38  発行年： 2019年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 近年,公共道路における自律運転が活発に研究され,議論されてきた。自律運転を実現する方法は,環境を認識するために異なるセンサから来る空間情報を結合することである。環境を360度知覚するために,長距離LiDAR(赤外に基づく距...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *自動運転 ,  点群 ,  *降雪 ,  雑音低減 ,  近傍探索法 ,  異常値 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  ノイズ除去 ,  外れ値除去

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 近傍探索 ,  LIDAR ,  降雪 ,  ノイズ除去