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J-GLOBAL ID：201902214218918758   整理番号：19A1937971

生体にヒントを得たロボットのための分散型でスケーラブルな電気機械アクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

A Distributed and Scalable Electromechanical Actuator for Bio-Inspired Robots

著者 (6件)： Ku Bonhyun (Department of Electrical and Computer Engineering) ,  Tian Yanpei (Department of Electrical and Computer Engineering) ,  Wang Sunyu (Department of Mechanical Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA) ,  Libbos Elie (Department of Electrical and Computer Engineering) ,  Agrawal Shivang (Department of Electrical and Computer Engineering) ,  Banerjee Arijit (Department of Electrical and Computer Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IEMDC  ページ： 2180-2187  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バイオインスパイ触発ロボットは,非構造化環境において操作するために,機ag,低い輸送コスト,および能力を必要とする。既存のロボットは広い範囲の運動を示すが,それらの性能はアクチュエータによって制限される。しばしば,ロボット設計には,適切な歯車,リンク,およびジョイントを有する従来のモータを用いて,高レベルの運動計画を実行することが含まれている。この手順は複雑な機械的設計,低い作動速度,および貧弱な逆駆動性をもたらす。本論文では,許容できる変位を持つ力を牽引するモジュール型で拡張可能な電気機械アクチュエータを作製する手法を提案した。積層アクチュエータ構造は,全システムが磁束経路を共有することを可能にした。この構成は熱管理を改善しながら機械的設計と組立を単純化する。いくつかのアクチュエータを積層することにより,動物脊椎におけるように,制限された変位運動を生成するのに適した分散作動機構が可能になる。解析モデリングと設計,有限要素解析に基づくシミュレーション,および積層構造の実験結果により,動物様運動を再現するためのその実現可能性を検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  輸送費 ,  積層構造 ,  モデリング ,  電動機 ,  熱管理 ,  *電気機械 ,  動物 ,  脊柱 ,  *ロボット ,  磁束 ,  簡素化
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  運動計画 ,  ロボット設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生体 ,  ヒント ,  ロボット ,  電気機械 ,  アクチュエータ