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J-GLOBAL ID：201902214262100913   整理番号：19A0642077

二つの独立駆動車輪を持つ二つの移動ロボットを用いた全方向協調搬送システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of an Omnidirectional Cooperative Transportation System Using Two Mobile Robots with Two Independently Driven Wheels

著者 (4件)： Morishita Masanari ,  Maeyama Shoichi ,  Nogami Yasuyuki ,  Watanabe Keigo
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SMC  ページ： 1711-1715  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,物流量の増加に伴い,工場や倉庫における荷物運搬の代替手段として無人輸送ロボットが期待されている。複数のロボットによる協調輸送のための制御システムの開発は,輸送される物体が長く,サイズと重量限界を超えるときに重要である。これにより,二つの車輪により独立に駆動される二つのロボットを用いた協調輸送のための制御システムを開発した。本論文では,2台の移動ロボットとホストPCの間の通信システムをROSを用いて構築し,2台のロボットによる協調走行を実現するために各ロボットにサブゴールを生成する。提案した方法の有効性を,物体の制御点が1mの正方形に沿って運動することを実験により検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  制御系 ,  マルチロボット ,  通信方式 ,  *移送装置 ,  倉庫 ,  *ロボット ,  有効性 ,  走行
準シソーラス用語： *全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 駆動車輪 ,  移動ロボット ,  全方向 ,  協調 ,  搬送システム ,  開発