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J-GLOBAL ID：201902214319320532   整理番号：19A1961277

拡張現実感マルチタスク環境における空中共ロボットによる支援Cameraビューの教師なし学習【JST・京大機械翻訳】

Unsupervised Learning of Assistive Camera Views by an Aerial Co-robot in Augmented Reality Multitasking Environments

著者 (3件)： Bentz William (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan (UM)) ,  Dhanjal Sahib (UM Robotics Institute) ,  Panagou Dimitra (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan (UM))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICRA  ページ： 3003-3009  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間協力者の頭部運動を追跡することにより,補助的空中ロボットがタスク領域内の関連カメラビューを学習できる新しい方法を提案した。ヒトの視覚野は,周辺に向かって視力を低下させる異方性球状センサとしてモデル化され,領域全体にわたって時間的に積分される。このデータを再サンプリングし,Gaussの混合物として環境の視覚的関心を推定するために期待値最大化ソルバに供給した。動的カバレッジ制御則は,人間オペレータにより摩耗された拡張現実ディスプレイにブロードキャストされるこれらのGaussのピークのカメラビューを捉えるためにロボットを指示する。反射時間,頭部運動,およびタスク完了時間に及ぼす補助ロボットの影響を評価する実験研究を提示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒト ,  制御則 ,  モデリング ,  視力 ,  視覚皮質 ,  オペレータ ,  センサ ,  視覚 ,  表示装置 ,  *ロボット
準シソーラス用語： カバレッジ【プログラム検証】 ,  ソルバ ,  リサンプリング ,  頭部運動 ,  *Camera , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拡張現実感 ,  マルチタスク ,  環境 ,  ロボット ,  支援 ,  教師なし学習