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J-GLOBAL ID：201902214377446548   整理番号：19A1485249

二次エネルギー関数の座標による減少からの軌道収束とプラトンへの応用【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Convergence From Coordinate-Wise Decrease of Quadratic Energy Functions, and Applications to Platoons

著者 (3件)： Hendrickx Julien M. (ICTEAM Institute, UCLouvain, Louvain-la-Neuve, Belgium) ,  Gerencser Balazs (Department of Probability and Statistics, MTA Alfre ́d Re ́nyi Institute of Mathematics, Budapest, Hungary) ,  Fidan Baris (Mechanical and Mechatronics Engineering Department, University of Waterloo, Waterloo, Canada)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 4  号： 1  ページ： 151-156  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 各侵入の導関数の符号がエネルギー関数の勾配における対応する侵入の符号と反対であると考えた。この条件はエネルギー関数が二次で正定値である場合に収束性を保証し,グラフLaplaceを用いて定義されたものを含む正の半正定二次関数のいくつかのクラスに帰着することを示した。この条件が,異なるエージェントによる同じ距離の矛盾した測定によって引き起こされた不安定性を避けるために設計された制御則におけるデッドゾーンにより,自然に現れるプラトン応用の収束を確立することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： エージェント ,  制御則 ,  不安定性 ,  *導関数
準シソーラス用語： 侵入 ,  *エネルギー関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： エネルギー関数 ,  座標 ,  軌道 ,  収束 ,  応用