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J-GLOBAL ID：201902214474789799   整理番号：19A0050733

高次微分滑り面に基づく不確定航空機制御システムの適応滑りモード制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive sliding mode control for uncertain airplane control systems based on higher-order differential sliding mode surface

著者 (4件)： Wu Xiaojing (河北科技大学電气工程学院,河北石家庄,050018) ,  Wu Xueli (河北科技大学電气工程学院,河北石家庄,050018) ,  Shao Shikai (河北科技大学電气工程学院,河北石家庄,050018) ,  Liu Huixian (河北科技大学電气工程学院,河北石家庄,050018)
資料名： Hebei Keji Daxue Xuebao  (Hebei Keji Daxue Xuebao)
巻： 39  号： 5  ページ： 430-437  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3220A  ISSN： 1008-1542  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機制御システムは典型的な多入力多出力(MIMO)非線形システムとして、強い結合性と不確定性を有し、制御の困難性を大幅に高める。この状況に対して、飛行機姿勢制御システムの追跡制御問題を研究した。最初に,航空機姿勢制御システムを座標変換し,入力不確実性の存在を考慮して,新しい高次微分滑り面を提案し,次に,滑り面の安定性を証明し,次に,この高次微分滑り面とニューラルネットワークの近似能力に基づいて,円滑な適応スライディングモード制御器を設計した。Lyapunov安定性理論に基づいて,設計した制御装置は,航空機姿勢制御システムの良好な追跡性能を保証し,そして,従来のスライディングモード制御器のチャタリング現象を避けることができた。最後に,シミュレーション結果は,提案した制御装置の有効性を示した。従来のスライディングモード制御装置と比較して,設計した制御装置は,円滑であり,そして,実際の航空機姿勢制御の分野において,非常に良い応用展望を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  *スライディングモード制御 ,  *制御系 ,  ニューラルネットワーク ,  姿勢制御 ,  *微分 ,  *不確実性 ,  チャタリング ,  飛行機 ,  *航空機 ,  シミュレーション ,  近似法 ,  制御装置
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 微分 ,  滑り面 ,  確定 ,  航空機制御 ,  適応 ,  滑りモード制御