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J-GLOBAL ID：201902214709706066   整理番号：19A0211004

C形脚力センサの実装方法および動特性の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Installation Method and Dynamic Characteristics of C-Leg Measuring Force Sensor

著者 (3件)： Hu Gangdun (寧夏大学物理与電子電气工程学院,寧夏銀川750021;寧夏沙漠信息智能感知重点実験室,寧夏銀川750021) ,  Li Huiying (寧夏大学物理与電子電气工程学院,寧夏銀川,750021) ,  Sun Lei (寧夏大学物理与電子電气工程学院,寧夏銀川,750021)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 37  号： 10  ページ： 73-77  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 六足生体模倣砂基礎ロボットのC形脚が松軟顆粒媒体上を歩く時、C形脚輪壌作用の正応力と剪断応力の変化規則、C形脚の地面支持力と牽引力と輪壌作用の正応力と剪断応力間の関係を研究、C形脚ロボット環状試験台を設計し作製した。C形脚車軸の3D力センサ、車輪縁の正応力と剪断応力センサーの選択、設置及び測定方法、動的応答とセンサー自重などの測定結果への影響を研究した。三次元力センサを動的に実装する方法を示した。応力センサの動的応答をテストし,その伝達関数を与え,応力センサの動的遅れによるC形脚のリム速度の限界を解析した。応力センサとして片持梁センサを用いるとき,自重と遠心力が測定結果に及ぼす影響を解析し,自重と遠心力による付加価値の計算式を導出した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動的応答 ,  媒質 ,  伝達関数 ,  ロボット ,  剪断応力 ,  三次元 ,  *センサ ,  片持梁 ,  顆粒 ,  遠心力 ,  応力センサ ,  自重 ,  生体模倣 ,  *力センサ ,  アクスル
準シソーラス用語： 車軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 実装 ,  動特性 ,  研究