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J-GLOBAL ID：201902214738344714   整理番号：19A2238298

有限要素法に基づく解体ロボットアームの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of demolition robot arm based on finite element method

著者 (10件)： Li Jiong (School of Engineering and Technology, China University of Geosciences, Beijing, Beijing, China) ,  Li Jiong (Key Laboratory of Deep Geodrilling Technology, Ministry of Land and Resources, Beijing, China) ,  Wang Yu (School of Engineering and Technology, China University of Geosciences, Beijing, Beijing, China) ,  Wang Yu (Key Laboratory of Deep Geodrilling Technology, Ministry of Land and Resources, Beijing, China) ,  Zhang Kai (School of Engineering and Technology, China University of Geosciences, Beijing, Beijing, China) ,  Zhang Kai (Key Laboratory of Deep Geodrilling Technology, Ministry of Land and Resources, Beijing, China) ,  Wang Zhiqiao (School of Engineering and Technology, China University of Geosciences, Beijing, Beijing, China) ,  Wang Zhiqiao (Key Laboratory of Deep Geodrilling Technology, Ministry of Land and Resources, Beijing, China) ,  Lu Jiaxing (School of Engineering and Technology, China University of Geosciences, Beijing, Beijing, China) ,  Lu Jiaxing (Key Laboratory of Deep Geodrilling Technology, Ministry of Land and Resources, Beijing, China)
資料名： Advances in Mechanical Engineering  (Advances in Mechanical Engineering)
巻： 11  号： 6  ページ： 1687814019853964  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5122A  ISSN： 1687-8140  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,様々なコンクリート建築物の解体・変換に従事する新しいロボットとして,解体ロボットが急速に開発されている。衝撃力は主にアームの前端に設置された破壊ハンマーによって生成される。解体ロボットの最も重要な部分として,ブームアームは,主に支持アーム,主アーム,前腕,および破壊ハンマーシステムを含む4つの部分から構成されている。本論文において,ブームアームの機械的モデルを確立して,最初の四次固有振動数とモードを得る有限要素解析をANSYS作業台において実行した。結果は,油圧破壊ハンマーが二次周波数にあるとき,共振が容易に刺激できることを明らかにした。二次モードの三方向における変形を解析することにより,油圧破壊ハンマーの取付ブロック,支持アームのヒンジ部,主アームをY方向に容易に変形させるか,あるいは損傷させた。構造最適化の後,2つの部分の振動特性は著しく強化されて,それはプロトタイプを最適化するための理論的基礎を提供して,実験モードにおける参照を与えた。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固有振動数 ,  高速度 ,  *ロボット ,  共振 ,  油圧 ,  ヒンジ ,  プロトタイプ ,  *ロボットアーム ,  *アーム ,  構造最適化 ,  *有限要素法
準シソーラス用語： ANSYS ,  有限要素解析 ,  ハンマ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 解体ロボット ,  ブームアームの設計 ,  モーダル解析 ,  構造最適化 ,  機械的モデル

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 有限要素法 ,  解体 ,  ロボットアーム ,  設計 ,  解析