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J-GLOBAL ID：201902214801108671   整理番号：19A1021149

三次元離散曲線曲率たわみのマイクロ中心差分アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An algorithm for estimating curvature and torsion of discrete curve in three-dimensional space based on microcentral difference

著者 (3件)： Mu Shengpeng (北京林業大学理学院,北京,100083) ,  Li Hongjun (北京林業大学理学院,北京,100083) ,  Li Shilin (北京林業大学理学院,北京,100083)
資料名： Zhineng Xitong Xuebao  (Zhineng Xitong Xuebao)
巻： 14  号： 1  ページ： 194-206  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2755A  ISSN： 1673-4785  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 曲率とたわみは,三次元空間離散曲線の曲げとねじれ度を記述する2つの微分量である。これらの2つの微分量を正確に計算するために,連続曲線の導関数の定義から,3D空間離散曲線の曲率とたわみ計算を,微分アルゴリズムに基づいて提案した。アルゴリズムは,差商スムージング戦略に基づく片側差分アルゴリズムの有効な拡張を実現する。片側差分アルゴリズムと比較して,マイクロ中心差分アルゴリズムは実行時間を増やさないが,計算精度は著しく向上する。実験解析は6つの曲線の均一サンプリングにより離散曲線データを取得し、5種類の常用曲率とたわみ計算アルゴリズムと比較し、これらの6種類のアルゴリズムに対してサンプリング密度からアルゴリズム精度への影響、計算効率とノイズ性能の3つの方面に対して比較分析を行った。実験結果は,マイクロ中心差分アルゴリズムが最良であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音特性 ,  ねじり変形 ,  導関数 ,  *曲線 ,  *たわみ ,  微分 ,  平滑化 ,  *三次元 ,  *曲率 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算効率 ,  計算アルゴリズム ,  計算精度 ,  実行時間 ,  三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 曲線 ,  曲率 ,  たわみ ,  アルゴリズム