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J-GLOBAL ID：201902215207638731   整理番号：19A0518312

ガラス化のための複数の胚のロボットによるピックアンドプレース【JST・京大機械翻訳】

Robotic Pick-And-Place of Multiple Embryos for Vitrification

著者 (9件)： Zhang Zhuoran (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Liu Jun (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Wang Xian (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Zhao Qili (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Zhou Chao (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Tan Min (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Pu Huayan (Department of Mechatronic Engineering, Shanghai University, Shanghai, China) ,  Xie Shaorong (Department of Mechatronic Engineering, Shanghai University, Shanghai, China) ,  Sun Yu (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 2  ページ： 570-576  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 胚ガラス化はIVF(in vitro受精)クリニックにおける必須の凍結保存技術である。ガラス化は,液体窒素中での凍結保存のために,ガラス化藁上に胚を置く前に処理するための,複数のタイプの凍結保護剤溶液中の胚のピックアップと場所を含んでいる。手動操作と既存のロボットガラス化は,処理のために1つの胚を吸引することができるだけである。したがって,他の胚は10分間顕微鏡段階で培養皿に保たれ,胚の発生可能性に有害である。全ガラス化時間を最小化するために,著者らは,最近,グループとして3つの胚のすべてにおいて,複数の胚のピックアップと位置のためのロボットシステムを開発した。3次元の複数の胚を位置決めするための視覚検出アルゴリズムを開発した。胚運動の動力学をモデル化し,線形二次レギュレータ(LQR)制御装置を開発し,過剰培地の最小体積で各胚を吸引した。次に,ロボットシステムは,胚を含む培地の薄層を堆積することにより,ガラス化藁上に胚を置き,最後に,高速冷却のために胚を囲む培地を吸引した。実験結果は,ロボット多胚処理には手動操作の3倍のスループットがあり,95.2%の高い成功率,90.0%の胚生存率,および88.8%の開発率を達成したことを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 液体窒素 ,  三次元 ,  視覚 ,  薄膜 ,  制御装置 ,  顕微鏡 ,  *ロボット ,  高速冷却 ,  スループット ,  生存率 ,  凍結保存 ,  モデリング ,  受精
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  *ガラス化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ガラス化 ,  胚 ,  ロボット