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J-GLOBAL ID：201902215455856456   整理番号：19A0987593

衣服の下に適合する低プロファイル,無動力足首外骨格の設計:広範な社会的採用に対する実際的障壁の克服【JST・京大機械翻訳】

Design of a Low Profile, Unpowered Ankle Exoskeleton That Fits Under Clothes: Overcoming Practical Barriers to Widespread Societal Adoption

著者 (3件)： Yandell Matthew B. (Mechanical Engineering Department, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Tacca Joshua R. (Integrative Physiology Department, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA) ,  Zelik Karl E. (Mechanical Engineering Department, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 27  号： 4  ページ： 712-723  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ここでは,異なる歩行速度に本質的に適応し,非矢状面関節運動を制限しない,低プロファイル,軽量,静静かな,低コストの新しい非駆動足首外骨格の設計について述べた。一方,生物学的な子ウシ筋肉に関する要求を減少させることができる補助的な足関節トルクを提供している。本論文は,Collins,Wigin,およびSawickiによる以前に成功した足首外骨格概念の拡張である。以前の外骨格のトルク支援と衣服の形状因子利益を混合する装置を作成した。著者らの設計は,ユーザの子ウシ筋肉と平行して動作する足首支援スプリングにより結合された,低プロファイルの足下クラッチと柔らかい共形シャンク界面を統合する。ベンチトップ試験を通してプロトタイプの技術的性能を作製し,特性化し,次に2つの歩行解析事例研究におけるデバイス機能性を検証した。著者らの知る限り,これは足首運動を制限することなく,典型的な毎日の衣服の下で実現可能に摩耗することができ,靴,脚,腰,または背部から実質的に突出する成分がない,最初の足首足底屈曲支援外骨格である。著者らの新しい設計は,安価で,信頼性が低く,高齢者,足底屈筋筋力が障害された個人,またはレクリエーション利用者のような社会全体を通して広範囲の個人に利益を得るために使用できる性能増強外骨格の可能性を強調する。要約すると,本論文では,一般的な移動作業に対する性能の利点を提供しながら,日常生活によりシームレスに統合するために,非駆動足首外骨格を再設計できる方法を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： レクリエーション ,  プロトタイプ ,  信頼性 ,  *足首 ,  トルク ,  老人 ,  事例研究 ,  *衣服 ,  キャラクタリゼーション ,  クラッチ ,  筋力 ,  *外骨格
準シソーラス用語： 日常生活 ,  関節トルク ,  歩行速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (9件)： 衣服 ,  プロファイル ,  動力 ,  足首 ,  外骨格 ,  設計 ,  社会 ,  採用 ,  障壁