文献

J-GLOBAL ID：201902215977472347   整理番号：19A2419582

出力力を改善した新しいデュアル駆動ソフト空気圧アクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

A Novel Dual-Drive Soft Pneumatic Actuator with the Improved Output Force

著者 (8件)： Liu Shoufeng (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Wang Fujun (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Zhang Guanwei (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Liu Zhu (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Zhang Wei (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Tian Yanling (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Tian Yanling (School of Engineering, University of Warwick, Coventry, UK) ,  Zhang Dawei (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11742  ページ： 16-25  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,エラストマ材料,拡張可能な底層(紙),剛性部分,腱,およびコーヒー粒状空洞から成る一連のチャンバーから成る新しい二重駆動ソフト空気ネットワークアクチュエータを提示した。ソフトアクチュエータは,ソフトロボットシステムを確立するとき,最も重要な部分であり,ソフトグリッパを作るために使用することができた。ソフトアクチュエータの製造プロセスを提示した。提案したアクチュエータは,減少するチャンバー高さの設計を持って,それは出力力と対象物によって接触区域を改良するために有益であった。提案したアクチュエータは底部にコーヒー粒を充填した空洞を有し,接触面積と把持安定性を改善した。隣接チャンバ間の腱-空気二重駆動および剛体部分は,ソフトアクチュエータの力を増加させた。ソフトアクチュエータの曲げ角度モデルを,間隔層の伸びとソフトアクチュエータの接触層に基づいて簡潔に確立した。実験は,提案したアクチュエータが著しい改良出力力を持つことを証明した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛性 ,  生産工程 ,  伸び ,  つかみ装置 ,  *アクチュエータ ,  剛体
準シソーラス用語： *空気圧 ,  曲げ角 ,  接触面積 ,  ソフトロボット ,  ソフトアクチュエータ ,  チャンバ ,  *空気圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ソフトアクチュエータ ,  チャンバ高さの低減 ,  硬質部品 ,  コーヒー粒状空洞 ,  腱-空気圧二重駆動

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： デュアル ,  ソフト ,  空気圧アクチュエータ