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J-GLOBAL ID：201902216100308771   整理番号：19A1938506

不確実な雑音分散と欠測測定によるシステムのためのロバスト保証コスト定常状態Kalman予測器【JST・京大機械翻訳】

Robust Guaranteed Cost Steady-State Kalman Predictors for Systems with Uncertain Noise Variances and Missing Measurements

著者 (3件)： Yang Chunshan (College of Electronic Information and Automation, Guilin University of Aerospace Technology, Guilin, China) ,  Ji Jianbo (College of Electronic Information and Automation, Guilin University of Aerospace Technology, Guilin, China) ,  Qi Wenjuan (College of Mechanical and Electrical Engineering, Heilongjiang University, Harbin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ITAIC  ページ： 58-62  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実な雑音分散と欠落した測定を有するシステムを,不確実な雑音分散のみで変換でき,これに基づいて,不確定雑音分散のミニマックスロバスト推定原理とパラメタリゼーション表現に基づくLyapunov方程式アプローチにより,2クラスの保証コストロバストKalman予測子を提示した。一つのクラスは,この領域におけるすべての許容摂動に対する不確実な雑音分散の最大摂動領域を構築することであり,ロバスト精度に関するその実際の精度の偏差は所定の範囲内に留まることを保証し,精度偏差の最大下限と最小上限を与えた。他のクラスは,不確実な雑音分散の摂動領域の下で,最小の上限と最大下限の精度偏差を見出すことである。保証されたコストロバスト性の証明をLyapunov方程式アプローチによって提示した。シミュレーション用例は,提案した結果の正当性と有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  有効性 ,  シミュレーション ,  *雑音 ,  摂動 ,  *不確実性 ,  ロバスト推定 ,  パラメタリゼーション ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  予測子 ,  Lyapunov方程式 ,  *定常状態 ,  *予測器 ,  *欠測 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 雑音 ,  欠測 ,  ロバスト ,  保証 ,  定常状態 ,  予測器