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J-GLOBAL ID：201902216219037607   整理番号：19A2011461

洪水時のUAVに基づく生存者探索【JST・京大機械翻訳】

UAV Based Survivor Search during Floods

著者 (3件)： Ravichandran Rahul (Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India) ,  Ghose Debasish (Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India) ,  Das Kaushik (CTO-Labs Tata Consultancy Services)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICUAS  ページ： 1407-1415  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,洪水影響地域における生存者のための検索の問題を扱った。これらの探索ミッションは,より速く,より大きな距離をカバーするために,UAVs(無人航空機)によって実行される。提案した探索アルゴリズムは,地上ベース観測者からの生存者位置に関する情報を受け取る。観察者は生存者が視野内にある場合の生存者の位置を報告する。UAVによって生存者についての位置情報が受信される場合には,UAVが最後のスポット位置に到達するとき,生存者は異なる位置に移動する可能性がある。したがって,生存者の将来の位置を推定するための予測アルゴリズムを持つ必要がある。本論文で実行されたアルゴリズムは,生存者の将来の位置を予測するための重みづけベースのアプローチと短縮された重みづけベースのアプローチである。これらのアルゴリズムの性能を,伝統的なラウンモア探索パターンと比較した。これらのアルゴリズムは,現実の生命洪水シナリオを取り入れることによって実行して,実行したアルゴリズムの有効性と効率性は,広範囲のモンテカルロシミュレーションによって示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  アルゴリズム ,  位置情報 ,  *洪水 ,  重みづけ ,  無人機
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  予測アルゴリズム ,  観測者 ,  探索アルゴリズム ,  *生存者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 洪水 ,  UAV ,  生存 ,  探索