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J-GLOBAL ID：201902216349650869   整理番号：19A0706714

複数単眼視による車両姿勢と形状推定【JST・京大機械翻訳】

Vehicle Pose and Shape Estimation Through Multiple Monocular Vision

著者 (5件)： Ding Wenhao (Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Haidian District, Beijing, China) ,  Li Shuaijun (The Robotics and Artificial Intelligence Laboratory, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China) ,  Zhang Guilin (The Robotics and Artificial Intelligence Laboratory, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China) ,  Lei Xiangyu (The Robotics and Artificial Intelligence Laboratory, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China) ,  Qian Huihuan (The Robotics and Artificial Intelligence Laboratory, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ROBIO  ページ： 709-715  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車両の姿勢と形状をオフボード多視点画像から推定する方法を提案した。これらの画像は小さな重なりを持つ単眼カメラから撮影される。車両の意味キーポイントを抽出し,3D姿勢を推定するための交差投影最適化(CPO)法を導入するために,最先端の畳込みニューラルネットワーク(CNNs)を利用した。反復CPOプロセスの間,階層的無線制約(HWC)と呼ばれる適応形状調整法を,形状を推定するために実行した。著者らのアプローチは,性能検証のためにシミュレーションと実世界の両方のシーンの下で評価される。著者らのアルゴリズムは,車両の姿勢と形状推定のための他の既存の単眼と立体法より優れていることを示した。このアプローチは,オフボード視覚車両位置決めと追跡のための新しいロバストな解決策を提供し,それは知的輸送のための大量監視カメラネットワークに適用できる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  三次元 ,  ロバスト性 ,  *単眼 ,  画像 ,  最適化 ,  位置決め ,  視覚
準シソーラス用語： カメラネットワーク ,  ワイヤレス ,  畳込みニューラルネットワーク ,  単眼カメラ ,  多視点画像 ,  *形状推定 ,  *単眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼視 ,  車両姿勢 ,  形状推定