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J-GLOBAL ID：201902216410399613   整理番号：19A2270576

産業用ロボットシステムプログラミングと管理ソフトウェアのフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Framework of Industrial Robot System Programming and Management Software

著者 (4件)： Cao Rou (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 210096, P.R. China) ,  Ma Xudong (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 210096, P.R. China) ,  Yu Chengjing (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 210096, P.R. China) ,  Xu Pengcheng (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 210096, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICIEA  ページ： 1256-1261  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しい性能または技術を有する現代の産業ロボットのタスク複雑性と精度の増加として,新しいプログラミングと管理ソフトウェアは,2つのタイプの人間-コンピュータ相互作用プラットフォームを提供する完全な一般的ロボット制御ソフトウェアシステムにおいて要求される:フィールドオペレータとオフラインプログラマのための教示ペンダントと統合開発環境。ロボット統合開発環境のサブセットとして,プログラミングと管理ソフトウェアの新しいフレームワーク,それは普遍的ロボットミドルウェアの普遍性と特別な統合開発環境の利便性を結合して,本論文において提示した。このソフトウェアは,一般的な産業用ロボット制御装置の要求を適応させて,優しいインタラクティブな経験を提供することを目的としている。最初に,クロスプラットフォームソフトウェアシステムのフレームワークを表示した。次に,ロボットパラメータ構成と管理,PLCエディタのようないくつかの構成要素の実装を提示した。そして最終的に,このソフトウェアの実例を実験で示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ソフトウェア ,  相互作用 ,  普遍性 ,  プログラマ ,  制御装置 ,  部分集合 ,  エディタ ,  *ロボット ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 利便性 ,  統合開発環境 ,  オフライン ,  ソフトウェアシステム ,  ロボット制御 ,  複雑性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業用ロボット ,  システムプログラミング ,  ソフトウェア ,  フレームワーク